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輕度體驗小鵬汽車XPILOT系統:L2.5自動駕駛特定場景解放雙手雙腳

本文作者:李安琪 2019-10-23 13:37
導語:各方面強化后的G3 2020款上路究竟有怎樣的表現?

輕度體驗小鵬汽車XPILOT系統:L2.5自動駕駛特定場景解放雙手雙腳

雷鋒網(公眾號:雷鋒網)按:7月份小鵬汽車正式發布搭載XPILOT 2.5自動駕駛輔助系統的G3 2020款,并承諾于9月份交付。隨著小鵬新車的陸續交付,雷鋒網新智駕也于近日體驗了一番 G3 2020款。

比起2019款,小鵬汽車內部人士表示,G3 2020款在續航、底盤等方面都有所強化,并且進一步加強了在自動駕駛和智能交互上的功能。那么各方面強化后的G3 2020款上路時究竟有怎樣的表現?

本次活動新智駕著重體驗了小鵬 G3 的L2.5級的XPILOT自動駕駛輔助系統,將結合上路情況談談感受。

XPILOT自動駕駛輔助系統打幾分?

本次體驗的場景包括高速公路、城市快速道路和城市擁堵路段,全程55公里,耗時1小時20分鐘。

在進行自動駕駛輔助系統體驗之前,有必要來看看G3 2020款的自動駕駛硬件配置:12個超聲波傳感器、4個車身攝像頭、1個前向攝像頭、3個毫米波傳感器,能夠對道路、車輛、行人、障礙物等進行識別。

這些是實現輔助駕駛的感知基礎。通過這些傳感器,小鵬 XPILOT 自動駕駛輔助系統能夠實現 ACC 全速自適應巡航(即自動跟停起步功能)、LCC 車道居中輔助功能和 ALC 自動變道輔助功能。其中,ALC功能被認為是L2.5級自動駕駛的重要標志。該功能目前只出現在同樣具有L2.5級自動駕駛功能的蔚來和特斯拉量產車型上。

首先來看看ACC全速自適應巡航功能。首次體驗下來,完全對得起“輔助駕駛”四個字。

G3 2020款是通過車輛前保險杠上的雷達探頭來探測前方行駛車輛的。通過撥動方向盤左下方的操縱撥桿,駕駛員可以開啟 ACC 功能。當儀表盤上的居中偏左帶有ACC標識的小圓圈變藍時,車輛就會進入自適應巡航狀態。小藍圈中間的數字則為巡航速度。

輕度體驗小鵬汽車XPILOT系統:L2.5自動駕駛特定場景解放雙手雙腳

開啟ACC功能后,G3 可以在擁堵路段自動跟停

據雷鋒網新智駕了解,小鵬的 ACC 功能不受道路等級、車道線的限制,有效工作區間為0-140km/h。這就意味著,無論在城市快速道路、擁堵路段還是高速公路,都可以啟用 ACC 輔助功能,減少因踩踏剎車或油門帶來的駕駛疲勞,解放雙腳。

在跟隨的過程中,當前方沒有車輛時,G3會按照設定的目標速度(30-150km/h)進行巡航;如果前方有車輛,G3可以在任意時速下啟動 ACC 功能,實現隨前車帶停走功能的自適應巡航,即根據車流情況自動調整車速,并與前車保持距離。

另外,駕駛員還可以自行設置跟車距離。通過操縱撥桿來增大或者減小跟車距離。ACC 的跟車距離共有5檔調節,一般默認為3檔。

如果駕駛員想要結束ACC功能,可以通過踩下油門踏板、或是通過操作撥桿來接管車輛。但新智駕也觀察到,ACC 功能只能識別從運動到靜止狀態的車輛。如果前車一直處于靜止狀態,就需要人工剎車的介入。

同樣地,LCC車道居中輔助功能也是在城市道路和高速公路上都可以使用。

在車輛即將偏離當前車道、且行車者沒有開啟轉向燈時,LCC功能就會進行干預,糾正車輛行駛軌跡。在這個過程中,駕駛員在輕握方向盤時,可明顯感受到方向盤拉動動作,但不需要對方向盤進行干預。

輕度體驗小鵬汽車XPILOT系統:L2.5自動駕駛特定場景解放雙手雙腳

ACC、LCC開啟后,駕駛員可以短暫釋放方向盤

但值得注意的是,LCC功能開啟有一定的前提條件。一是在行車需要在30-120km/h的速度區間;二是需要在ACC功能已經開啟的前提下。

在滿足以上兩個條件下,駕駛員可以通過撥桿來激活LCC功能,同時儀表盤居中偏右的帶有方向盤標志的小圓圈會變藍。

輕度體驗小鵬汽車XPILOT系統:L2.5自動駕駛特定場景解放雙手雙腳

而作為L2.5級自動駕駛輔助系統重頭戲,ALC自動變道功能的開啟條件會更加“苛刻”一些。

當 G3 處于ACC狀態、LCC功能激活且當前位于高速公路時(時速大于65km/h),ALC自動變道功能才有可能成功。如果車內配置的GPS定位儀檢測到車輛的定位不在高速公路上,即便 ACC 與 LCC 功能都激活,車輛也無法開啟自動變道功能。

輕度體驗小鵬汽車XPILOT系統:L2.5自動駕駛特定場景解放雙手雙腳

輕度體驗小鵬汽車XPILOT系統:L2.5自動駕駛特定場景解放雙手雙腳

在符合條件的情況下,撥動轉向燈,此時儀表盤上就會提示變道方向。在這個過程中,G3 系統會對變道目標車道的進行盲區偵測。如果確認安全,車輛就會自行變道,但一次變道指令只能變一次車道;如果存在安全風險,車輛就會保持在原來車道的行駛;

在體驗過程中,新智駕也遇到幾次因為后方來車位于盲區而取消變道的情況,可以看出小鵬在自動變道上的謹慎。

輕度體驗小鵬汽車XPILOT系統:L2.5自動駕駛特定場景解放雙手雙腳

結束變道之后,需要駕駛員手動關閉變道轉向燈。在開啟自動駕駛輔助系統的過程中,小鵬可以允許駕駛員雙手離開方向盤30秒,30秒之后系統會提醒駕駛員進行接管。

智能系統能否打出差異化? 

在體驗過程中,G3 在智能系統上表現也可圈可點。

其中就包括 G3 的AI智能的語音助手”小P ”。通過“你好,小P”的喚醒詞,新智駕能夠與 小P 進行語音交互,完成地圖導航、撥打電話、播放音樂、控制攝像頭、控制空調、語音聊天、打開車窗等動作;通過裝在后視鏡上的語音識別裝置, 小P 的響應速度和識別準確率都有不錯的表現。

輕度體驗小鵬汽車XPILOT系統:L2.5自動駕駛特定場景解放雙手雙腳

而AI全景車頂相機也是小鵬汽車作為產品差異化的亮點之一。可以看到,小鵬G3的車頂配備了一個高清的車頂攝像頭。通過車內大屏及手機可以升起車頂攝像頭,實現水平360°的錄像或拍照,對車內車外環境進行實時拍照、錄像、行車記錄和監控等功能。但需要注意的是,車頂攝像頭只有在車速小于80km/h的情況下才能開啟車。

此外,G3的智能系統還可以實現駕駛員疲勞預警和分神預警。當車內紅外攝像頭監測到駕駛員在行車過程中表現出來的疲勞或分神行為,就會通過大屏幕和語音播報的方式來進行提醒。

而在保證車輛的安全上,小鵬的G3還配置了360°全景可視泊車輔助系統、FCW前向碰撞預警、AEB自動緊急制動帶行人檢測、LDW車道偏離預警、SLA智能限速輔助等功能。

總結:

在整個體驗過程中,小鵬 G3 2020款的L2.5級自動駕駛輔助系統在特定場景下能夠短暫地解放雙手和雙腳。其 ALC 自動變道功能有望成為同等價位產品中最具競爭力的產品功能,也再次將L2.5級自動駕駛普及到價格更加親民的汽車產品區間。

盡管G3 2020款在上市之初因為升級迭代過快而引起部分車主不滿,但小鵬汽車能否經得起市場考驗,還靠自身的產品力說話。據雷鋒網新智駕了解,目前小鵬汽車已新增逾55項功能,逾1638項功能優化升級。未來如何持續進行整車 OTA ,將輔助駕駛的功能覆蓋到更多場景,是小鵬汽車要解決的問題。

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